美国长矛导弹-台湾短程地对地导弹的参考范本

前苏联炮兵导弹（英语：Frog 7）-台湾短程地对地导弹的参考范本

台湾于1970年代开始研发导弹。1976年，隶属于中华民国国防部的中山科学研究院设立"青峰计划管制室"，规划发展射程达300公里的青峰地对地导弹。经过数年的研发，台湾首先研制出工蜂四型多管火箭，于1980年代初研制出青峰地对地导弹。

青锋导弹首次发表于1981年中华民国建国七十年的双十节国庆阅兵大典，代号“汉武演习”；中华民国国军在该年典礼上的地面部队分列式中，展示此款新武器装备，是台湾第一次公开的地对地弹道导弹[2]。后进行了试射，但其射程仅100公里，由于未达300公里的预期目标，加上美国施压，最后没有展开生产和部署。此后，台湾曾试图发展射程更远的地对地导弹，但由于美国的反对，被迫暂时搁置地对地导弹发展计划，转而发展其他用途的导弹。

导弹出现二十年之后，中科院曾经在内部刊物中指明青锋导弹有来自以色列的协助，而以色列一向具备大量俄系武器的改良经验，导弹的研发，其中都带有苏联风格，透过以色列而传到台湾。英国詹氏年鉴（Jane's）1980年代曾经推测过青锋导弹的研发过程受到以色列大量的技术支援，进而研制。